Hverjar eru þrjár tegundir LiDAR?

Hverjar eru þrjár tegundir LiDAR?

**Kynning
LiDAR, eða Light Detection and Ranging, er tækni sem notar leysigeisla til að mæla fjarlægðir og búa til ítarleg þrívíddarkort af umhverfinu. LiDAR er mikið notað á ýmsum sviðum, þar á meðal jarðfræði, fornleifafræði, skógrækt og borgarskipulag. Það eru þrjár megingerðir af LiDAR: loftborið, jarðbundið og farsíma.

**LiDAR í lofti
Airborne LiDAR, einnig þekktur sem aerial LiDAR, er tegund af LiDAR sem er fest á flugvél eða dróna. Það er almennt notað til að búa til háupplausn kort af stórum svæðum, eins og skógum, borgum og strandsvæðum. Airborne LiDAR getur þekja stór svæði á fljótlegan og skilvirkan hátt, sem gerir það að kjörnu tæki til kortlagningar og landmælinga.

Airborne LiDAR sendir út leysigeisla til jarðar fyrir neðan, og mælir síðan þann tíma sem það tekur leysirinn að endurkasta í loftskynjarann. Þessar upplýsingar eru notaðar til að búa til nákvæmt þrívíddarkort af landslaginu. Airborne LiDAR er einnig hægt að nota til að búa til hæðarlíkön, greina gróður og kortleggja staðsetningu bygginga og innviða.

** Jarðbundin LiDAR
Terrestrial LiDAR, einnig þekkt sem LiDAR á jörðu niðri eða TLS, er tegund af LiDAR sem er fest á þrífót eða farartæki og notað til að kortleggja lítil og meðalstór svæði, svo sem fornleifar, byggingar og byggingarsvæði. Terrestrial LiDAR er oft notað þegar þörf er á gögnum í mikilli upplausn eða þegar hlutir eða byggingar hindra sýn úr lofti.

Terrestrial LiDAR virkar á svipaðan hátt og LiDAR í lofti, en frá kyrrstöðu. LiDAR sendir út leysigeisla til umhverfisins og mælir síðan þann tíma sem það tekur leysirinn að endurkastast. Þessar upplýsingar eru notaðar til að búa til nákvæmt þrívíddarkort af svæðinu. Terrestrial LiDAR er hægt að nota til að búa til nákvæm líkön af byggingum, minnisvarða og jafnvel heilum borgum.

** LiDAR fyrir farsíma
Mobile LiDAR er tegund af LiDAR sem er fest á farartæki á hreyfingu, eins og bíl, lest eða bát. Mobile LiDAR er oft notað til að kortleggja vegi, brýr, járnbrautir og aðra stóra línulega innviði. Mobile LiDAR er einnig notað fyrir borgarskipulag og landmælingar.

Mobile LiDAR virkar með því að nota marga skynjara sem fanga gögn þegar ökutækið hreyfist. Lasararnir senda út geisla og mæla tímann sem það tekur geislann að fara aftur í skynjarann. Þessar upplýsingar eru notaðar til að búa til nákvæmt þrívíddarkort af umhverfinu. Mobile LiDAR er hratt, skilvirkt og getur fanga gögn frá ýmsum sjónarhornum.

**Niðurstaða
Í stuttu máli hefur LiDAR tækni gjörbylt því hvernig við kortleggjum og könnum umhverfið. Þrjár megingerðir LiDAR, loftborið, jarðbundið og farsíma, hafa allar einstaka styrkleika og veikleika og eru notaðar á ýmsum sviðum til kortlagningar og landmælinga. Þar sem LiDAR tæknin heldur áfram að þróast getum við búist við að sjá ný forrit og nýjungar í náinni framtíð.